ゲイン余裕・安定余裕
2014年6月17日 学校・勉強安定度の評価基準
安定なシステムに対し、ナイキスト線図の軌跡が(-1,j0)との隔たりから不安定までにどのくらい余裕があるのかを評価
位相余裕
ナイキスト線図と単位円の交わる点をＭとする。(-1,j0)をAとすると、∠AOM=φ
φが位相余裕
ゲイン余裕
ナイキスト線図で位相が-180°のとき、つまり負の実軸との交点をNとする。
ＯＮの逆数(1/ON)＝aとする。
aがゲイン余裕
不安定になるまでa倍の余裕があるという意味
安定なシステムに対し、ナイキスト線図の軌跡が(-1,j0)との隔たりから不安定までにどのくらい余裕があるのかを評価
位相余裕
ナイキスト線図と単位円の交わる点をＭとする。(-1,j0)をAとすると、∠AOM=φ
φが位相余裕
ゲイン余裕
ナイキスト線図で位相が-180°のとき、つまり負の実軸との交点をNとする。
ＯＮの逆数(1/ON)＝aとする。
aがゲイン余裕
不安定になるまでa倍の余裕があるという意味
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